第三步是北斗差分增强  。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。在沙漠 、北斗直接算出来的卫星位距离存在误差 ，为了进一步提升精度 ，导航通过数学方法解算出经度 、系统现定 第一步是何实测距。用本地时间减去信号里的北斗发送时间，同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实满足车道级导航的需求。你的手机接收到信号后 ， 交点就是你的位置。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，纬度和高度 ，海上或灾区没有手机信号时，只知道到一颗卫星的距离，再通过卫星或网络发给你的手机 。这样一来，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，同时修正手机时钟的误差。再乘以光速，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。就能列出多个距离方程  ，让救援人员知道你在哪里。所以这个值被称为“伪距” 。这个由中国自主建设的导航系统， 第二步是解方程 。正在为你一个人精确计算位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，从共享单车到远洋渔船， 下一次打开导航时 ，这就像用四个已知点画圆，